Core Library

The core library provides two base APIs:

• TLE5012B Core Class

• TLE5012B Register Class

• TLE5012B Core Class
  • tle5012::Tle5012b
    • Tle5012b()
    • ~Tle5012b()
    • end()
    • enableSensor()
    • disableSensor()
    • readBlockCRC()
    • readFromSensor()
    • readMoreRegisters()
    • readStatus()
    • readActivationStatus()
    • readIntMode1()
    • readSIL()
    • readIntMode2()
    • readIntMode3()
    • readOffsetX()
    • readOffsetY()
    • readSynch()
    • readIFAB()
    • readIntMode4()
    • readTempCoeff()
    • readTempDMag()
    • readTempRaw()
    • readTempIIFCnt()
    • readTempT25()
    • readRawX()
    • readRawY()
    • getAngleRange()
    • getAngleValue()
    • getAngleValue()
    • getNumRevolutions()
    • getTemperature()
    • getTemperature()
    • getAngleSpeed()
    • getAngleSpeed()
    • writeSlaveNumber()
    • writeToSensor()
    • writeTempCoeffUpdate()
    • writeActivationStatus()
    • writeIntMode1()
    • writeSIL()
    • writeIntMode2()
    • writeIntMode3()
    • writeOffsetX()
    • writeOffsetY()
    • writeSynch()
    • writeIFAB()
    • writeIntMode4()
    • writeTempCoeff()
    • resetFirmware()
    • readRegMap()
    • writeInterfaceType()
    • setCalibration()
    • slaveNum
    • begin()
    • begin()
    • readActiveStatus()
    • sBus
    • en
    • reg
    • mSlave
    • safetyWord_t
    • safetyStatus
    • safetyWord
    • responseSlave()
    • fetch_Safety()
    • STAT_RES
    • STAT_ERR
    • STAT_ACC
    • STAT_ANG
    • RESP
    • CRC
• TLE5012B Register Class
  • tle5012::Reg
    • addrFields
    • Reg()
    • ~Reg()
    • isStatusReset()
    • isStatusWatchDog()
    • isStatusVoltage()
    • isStatusFuse()
    • isStatusDSPU()
    • isStatusOverflow()
    • isStatusXYOutOfLimit()
    • isStatusMagnitudeOutOfLimit()
    • isStatusADC()
    • isStatusROM()
    • isStatusGMRXY()
    • isStatusGMRA()
    • isStatusRead()
    • getSlaveNumber()
    • setSlaveNumber()
    • isActivationReset()
    • setActivationReset()
    • enableWatchdog()
    • disableWatchdog()
    • isWatchdog()
    • enableVoltageCheck()
    • disableVoltageCheck()
    • isVoltageCheck()
    • enableFuseCRC()
    • disableFuseCRC()
    • isFuseCRC()
    • enableDSPUbist()
    • disableDSPUbist()
    • isDSPUbist()
    • enableDSPUoverflow()
    • disableDSPUoverflow()
    • isDSPUoverflow()
    • enableXYCheck()
    • disableXYCheck()
    • isXYCheck()
    • enableGMRCheck()
    • disableGMRCheck()
    • isGMRCheck()
    • enableADCCheck()
    • disableADCCheck()
    • isADCCheck()
    • activateFirmwareReset()
    • isFirmwareReset()
    • isAngleValueNew()
    • getAngleValue()
    • isSpeedValueNew()
    • getSpeedValue()
    • isNumberOfRevolutionsNew()
    • getNumberOfRevolutions()
    • getFrameCounter()
    • setFrameCounter()
    • getFrameSyncCounter()
    • setFrameSyncCounter()
    • getTemperatureValue()
    • setFilterDecimation()
    • getFilterDecimation()
    • setIIFMod()
    • getIIFMod()
    • holdDSPU()
    • releaseDSPU()
    • isDSPUhold()
    • setInternalClock()
    • setExternalClock()
    • statusClockSource()
    • enableFilterParallel()
    • disableFilterParallel()
    • isFilterParallel()
    • enableFilterInverted()
    • disableFilterInverted()
    • isFilterInverted()
    • enableADCTestVector()
    • disableADCTestVector()
    • isADCTestVector()
    • setFuseReload()
    • getFuseReload()
    • setTestVectorX()
    • getTestVectorX()
    • setTestVectorY()
    • getTestVectorY()
    • directionClockwise()
    • directionCounterClockwise()
    • isAngleDirection()
    • enablePrediction()
    • disablePrediction()
    • isPrediction()
    • setAngleRange()
    • getAngleRange()
    • setCalibrationMode()
    • getCalibrationMode()
    • enableSpikeFilter()
    • disableSpikeFilter()
    • isSpikeFilter()
    • enableSSCOpenDrain()
    • enableSSCPushPull()
    • isSSCOutputMode()
    • setAngleBase()
    • getAngleBase()
    • setPadDriver()
    • getPadDriver()
    • getOffsetX()
    • setOffsetX()
    • getOffsetY()
    • setOffsetY()
    • setAmplitudeSynch()
    • getAmplitudeSynch()
    • setFIRUpdateRate()
    • getFIRUpdateRate()
    • enableIFABOpenDrain()
    • enableIFABPushPull()
    • isIFABOutputMode()
    • setOrthogonality()
    • getOrthogonality()
    • setHysteresisMode()
    • getHysteresisMode()
    • setInterfaceMode()
    • getInterfaceMode()
    • setIFABres()
    • getIFABres()
    • setHSMplp()
    • getHSMplp()
    • setOffsetTemperatureX()
    • getOffsetTemperatureX()
    • setOffsetTemperatureY()
    • getOffsetTemperatureY()
    • enableStartupBist()
    • disableStartupBist()
    • isStartupBist()
    • setCRCpar()
    • getCRCpar()
    • getADCx()
    • getADCy()
    • getVectorMagnitude()
    • getTemperatureRAW()
    • isTemperatureToggle()
    • getCounterIncrements()
    • getT25Offset()
    • calibrationMode_t
    • angleRange_t
    • interfaceType_t
    • sensorType_t
    • Access_t
    • Addr_t
    • p
    • regMap
    • tle5012::Reg::AddressField_t
    • tle5012::Reg::BitField_t